儀器儀表中常遇到PLC的編程語言
    PLC采用面向過程、面向問題的“自然語言”編程，其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、易懂、易學(xué)、便于掌握。
    不同類型的PLC，有不同的編程語言，通常有梯形圖LAD，語句表STL，控制系統(tǒng)流程圖、邏輯方程或布爾代數(shù)式等，除此之外，還有配BASIC語言或其他高級(jí)語言的。下面以梯形圖和語句表為例作簡(jiǎn)單的介紹。
    梯形圖是使用的最多的一種編程語言，在形式上類似于繼電器的控制電路，因此是非常形象、易學(xué)的一種編程語言。
    由于PLC是按照指令存人存儲(chǔ)器的先后而依次執(zhí)行程序的，因此要求程序中的指令和指令的順序要正確,為此，編程時(shí)要注意以下幾個(gè)問題:
    (1)如圖4-4-4所示，梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。整個(gè)圖形呈階梯形。故有梯形圖之稱。
    (2)在梯形圖中，每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每個(gè)繼電器線圈的左邊必須有觸頭，然后與左邊的母線相連接，其觸頭的狀態(tài)由相應(yīng)的繼電器線圈內(nèi)有無電流來確定。繼電器線圈的右邊不能有觸頭，應(yīng)直接與右邊的母線相連接。
    (3)梯形圖中的繼電器不是真實(shí)的繼電器，而是“軟繼電器”。繼電器的線圈在一個(gè)程序中不能重復(fù)使用，但其觸頭在編程中可重復(fù)使用，相當(dāng)于每只“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)可無限，因?yàn)樵诖鎯?chǔ)器中的觸發(fā)器狀態(tài)可反復(fù)取任意次。
    (4)由于梯形圖中的繼電器實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的觸發(fā)器.故其狀態(tài)有“1”和“0”兩個(gè)狀態(tài)。“1”狀態(tài)表示繼電器線圈通電，其相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開;“0”狀態(tài)表示繼電器線圈無電流通過，其相應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。
    (5)繼電器線圈中的電流并不是真正的電流，而稱為“概念電流”，兩端的母線也不需接電源。“概念電流”只是用戶程序中用來分析輸人、輸出條件的形象表示方法。“概念電流”在梯形圖中只能從左向右流動(dòng)，層次改變只能由上而下。
    (6)梯形圖中的線圈是廣義的.它還可以用來表示計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種運(yùn)算結(jié)果等。
    (7)梯形圖中不出現(xiàn)愉人繼電器的線圈，而只出現(xiàn)愉人繼電器的觸頭。其觸頭的狀態(tài)由輸人繼電器的線圈的狀態(tài)確定，亦即表示所接收的外部輸人信號(hào).
    (8)梯形圖中的輸出繼電器供PLC作輸出控制用，而其內(nèi)部繼電器不能作輸出控制用，其接點(diǎn)只能供PLC內(nèi)部使用。
    (9)由梯形圖編寫指令程序時(shí)，應(yīng)遵循從上到下、從左到右的順序。梯形圖中的每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)于一條指令一條指令為一個(gè)步序，不存在幾條并列支路或一條支路上幾個(gè)符號(hào)同時(shí)執(zhí)行的可能性。